Hingga titik akhir sekalipun para personel dibekali semangat pantang menyerah saat mengemban tugas.
Melansir dari Kotan.co.id, semboyan Wira Ananta Rudira sendiri dipakai sebagai motto korps kapal selam RI sejak tahun 1961.
Merujuk jejaknya dalam sejumlah literatur, motto Wira Ananta Rudira diusulkan oleh Laksma TNI (Purn) R P Poernomo.
Ia pernah menjadi sebagai Komandan Sekolah Kapal Selam pertama pada 1959.
Wira Ananta Rudira berarti Tabah Sampai Akhir dan resmi digunakan Korps Kapal Selam sejak 16 Maret 1961 hingga saat ini.
Dalam buku: 50 Tahun Pengabdian Hiu Kencana 1959-2009 disebutkan bahwa Poernomo mendapatkan satu kata yang dapat mewakili semua sifat korps kapal selam yaitu tabah.
Menurutnya, orang yang tabah tidak akan takut, karena ia berani. Orang yang tabah tidak akan menyerah, karena ia ulet. Orang yang tabah tidak terburu-buru, karena ia sabar.
Orang yang tabah tidak akan kehilangan akal, karena ia tenang. Orang yang tabah tidak akan mundur, karena ia teguh.
Poernomo menjelaskan semboyan Tabah Sampai Akhir harus dimiliki setiap personel Korps Kapal Selam Indonesia, sebab orang yang tabah;
Tidak akan takut karena berani,Tidak akan menyerah karena ulet,Tidak akan terburu-buru karena sabar,Tidak akan kehilangan karena tenang,Tidak akan mundur karena teguh.