Denman mengatakan dia dan Airan Berry (41) dikontrak untuk melakukan operasi ini oleh Jordan Goudreau, seorang veteran militer AS yang memimpin perusahaan Silvercorp USA yang berbasis di Florida.
Venezuela mengatakan akan melakukan ekstradisi untuk Goudreau, yang telah mengakui dirinya terlibat dalam serangan ini.
Menurut Maduro, Silvercorp menandatangani kontrak dengan pemimpin oposisi Juan Guaiado, politisi yang dipandang oleh AS dan banyak negara Eropa sebagai pemimpin sah Venezuela.
"Donald Trump memimpin langsung invasi ini," kata Maduro dalam konferensi pers, setelah video Denman disiarkan.
Maduro tidak memberikan informasi apa pun tentang lokasi penahanan, dan tidak diketahui apakah para tahanan dapat didampingi pengacara saat diadili.
Siapakah warga AS yang ditahan? Belum banyak informasi yang diketahui tentang Luke Denman dan Airan Berry.
Komando tinggi militer venezuela mengatakan, keduanya adalah anggota pasukan keamanan AS.
Sementara itu media AS telah menyebut Denman dan Berry adalah mantan anggota, tetapi ini belum dikonfirmasi.
Caracas mengatakan 11 orang lainnya ditangkap dan 8 pria bersenjata tewas dalam percobaan kudeta.(*)
Artikel ini telah tayang di Kompas.com dengan judul "Gagal Kudeta Venezuela, Tentara Bayaran AS Langsung Akui Perbuatan"