Ia mundur atas saran dari Raja Edward VII.
Sebab, menurut sang raja, Robert mampu mengembangkan gerakan pramuka yang ia ciptakan.
Agar gerakan itu lebih bermanfaat bagi negaranya.
Setelah keluar dari militer, Robert menikahi Olave Soames pada 1912.
Dari pernikahannya itu, ia dikaruniai tiga orang anak yaitu, Peter, Heather, dan Betty.
Baca Juga: Hanya Demi Pawai Megah, Dibalik Kostum Gemerlap Gajah Ini Tersimpan Fakta Menyedihkan
Gerakan Pramuka
Robert memulai gerakan pramuka pertamanya pada Agustus 1907.
Ia mengumpulkan 20 anak laki-laki yang diseleksi dari latar belakang yang berbeda-beda.
Sekelompok anak laki-laki itu kemudian berkemah di Pulau Brownsea selama sepekan dan sukses.
Dari situ, gerakan ini kemudian berkembang dengan pesat.